Um destes, era a procura de um modo para a determinação da longitude do lugar pois completava os métodos já conhecidos, para determinar a latitude e permitir localizar as naus à superfície dos mares do globo.

Notável cosmógrafo, Francisco Faleiro deixou escrito o « Tratado del Esphera y del arte del marear »: com el regimieto de las alturas; cõ algûas reglas nuevamête escritas muy necessarias. A obra foi impressa em Sevilha em 1535 e representa um Guia Náutico em que o mais inovador é a exposição de três modos de obter a declinação magnética por observações solares ( um quarto modo está errado ). O tratado de Pedro Nunes só foi publicado 2 anos mais tarde.

Em 1517 junto com Rui Faleiro chega a Sevilha onde inicia a sua colaboração com o rei de Espanha e ajuda o irmão a organizar cientificamente a grande viagem da circum-navegação.

Tal como o irmão, não acompanhou Magalhães na grande viagem, embora tenha estado indicado por Carlos I para seguir numa expedição atrás da frota de Magalhães.

De Frei Heitor Pinto

Um dos mais notáveis escritores portugueses, Frei Heitor Pinto, nascido na Serra da Estrela, salientava assim em « Diálogo da Justiça » o choque entre a visão inovadora de um « Matemático » ( o personagem argumentava em defesa da nova disciplina perante as reservas tradicionais de « Jurista » seu interlocutor ).

Frei Heitor Pinto continuava na linha de acção dos seus conterrâneos aqui descritos e melhor que ninguém compreendia o arrojo náutico e a força do saber e dos conhecimentos.

« Por essa autoridade, disse o matemático, se prova que é necessária aos príncipes, e a todos os governadores, a Filosofia, em especial a Matemática, para saberem o sítio do mundo, e o movimento dos céus, e as navegações, e climas, e constelações, e para saberem situar uma cidade, e ordenar um exército, e guiar uma armada , e outras coisas desta qualidade, que pertencem a um verdadeiro príncipe ».